Operacje wojskowe UE są prowadzone w ramach WPBiO, a ich podstawa prawną jest przede wszystkim art. 42 ust. 1 TUE. Zgodnie z tym postanowieniem jednym z celów WPBiO jest zapewnienie Unii zdolności operacyjnych opartych na środkach cywilnych i wojskowych. UE może z tych zdolności korzystać, ale tylko w celu przeprowadzenia poza Unią misji utrzymania pokoju, zapobiegania konfliktom i wzmacniania międzynarodowego bezpieczeństwa. Szczególnie widoczne są operacje wojskowe realizowane przez UE. Obecnie UE prowadzi 10 takich operacji wojskowych.
Przedmiotem niniejszego artykuły jest analiza podstaw prawnych, umożliwiających UE przeprowadzanie misji petersberskich. Zanim dojdzie do ustanowienie operacji wojskowej UE niezbędne jest wyposażenie UE w mandat międzynarodowy, a następnie zawarcie prze UE z państwem, w którym jest prowadzona operacja wojskowa umowy międzynarodowej, umowy międzynarodowej regulującej status i działalność misji lub sił zbrojnych na terytorium tego państwa. Misja jest ustanawiana w drodze decyzji Rady.